南开大学控制学硕考研经验分享

　　摘要：在准备南开大学控制学硕考研的时候，得到考研帮和学姐学长的很多帮助，得知录取之后，也决定写一篇经验分享，既为了感谢帮助过我的人，也为了为学弟学妹们提供一点点帮助，希望对他们有用。

　　首先要介绍一下南开大学机器人所，属于计算机与控制学院（二级学科双控能拍到全国前十，实力不次于天大），受天津市政府的政策倾斜，算是南开大学比较拿得出手的工科院所；另外更重要的是，南开大学的机器人所相对于其他工科强校，较为简单易考（简而言之，高性价比）。2017年的录取分数线在335（学硕），报录比五比一左右，比一般的工科院校控制专业明显要低一些。

　　►首先是专业课。

　　我相信大部分2017考研党在25号那天下午，拆开装真题的信封打开真题试卷大概浏览一遍题目过后内心一定是崩溃的：首先是一大片的简答题，注意，是一大片，真的是一大片。以往真题中，简答题往往就是一个知识点一道题且问的很常规，基本就是送分题。但是到了17年，本着不考则已，考了就让你知道我开有多牛逼的理念，今年的简答题是这样的：

　　一.1.写出克莱姆法则（啥是克莱姆法则，想了半天，哦哦，判断能控能观性的。好吧，貌似只记了矩阵法）这一问反正最后蒙上了，至于对不对，我也不知道。。。。。。好在后面的几个小问比较基础，比如有能控能观性的定义，对偶，一个系统能控是不是能够说明这个系统能观（肯定不能呀）巴拉巴拉。

　　二.这题主要是关于最优控制的，问到了最优控制的典型问题（什么燃料问题，最小时间问题，最小能量问题啥的，大纲有要求，王翼书上有，但是以前没有考过），然后给你一个泛函让你判断这是属于什么问题（或者是问这是问你然你写出什么泛函，反正就是和燃料问题有关），问问你是不是能够用变分法求解（宇神：带绝对值的函数不可导。不可导当然不能用变分法，这个书上也有，但是以前没有考过）；然后问问你变分法的使用条件，最小值原理的使用条件（书上还有，2015或者2016年考过，记不清了），最后好像还让你写出最优控制的解题方法（课本上就那几个，但是我没有记全）。

　　三.三.这一大问主要是关于带状态观测器的状态反馈的，当然免不问观测器的存在条件，全维观测器的实现条件，状态反馈可任意配置极点的条件，分离定理这一类简单而且常考的问题，也问了状态观测器的存在是否会影响系统的输出，极点啥的。不过我真的记得当时简答题好像考了四个题，另外一个是啥玩意来着，我这的忘了，期望大神来坑。

　　你以为这就是今年专业课的难点了吗？图样图simple

　　紧接着下面是一个卡尔曼标准型，是的，好像还是8*8的输出矩阵。这个是第二道大题（简答是第一道大题）。不知道其他人怎么样，反正本着计算器算不了我就算不了，我和计算器都算不了他就一定不会考的原则，这块我就做过简单的计算。当看到这么吓人的矩阵后，我当然还是象征性的挣扎了一下（比如简单求了一下能控性啥的），把我恶心的不行，果断可耻的弃了。

　　接下来就是第三道大题，求最小实现，因为以前的真题考过（好像还是15或者16年的），所以有所准备。however，这个题展开以后，矩阵的阶数还是不低。好算的算了，剩下的。算了，可耻的弃了，时间！时间！时间！

　　第四道题好像是最优控制，你以为送分题时间到了吗？事实证明，课本不多看几遍，课后题不多算几遍你就想拿高分？呵呵哒。这个题分为两问，第一问，线性二次型问题。如果当时看书的时候你以为这个东西公式太复杂不可能考，那你现在可惨了。而且，偏偏这道题就是那种最最基础的线性二次型问题，公式记住了，非常非常简单（当然，你也可以是使用变分法或者最小值原理，我相信你会累个半死也未必能求出来）。接下来的题嘛，就非常简单了，不说了。

　　至于今年的自控，那就更简单了，计算量非常小，都是最最基础的题，我印象也就不是特别深。总之，自控基本都是送分题。

　　当我完成这套题时，还有大概一个小时的时间（当然除了那两个题），最后的时间，我就把那两个题能写的写上，能扯的扯上，又通篇检查了一遍，还有时间，不让睡觉，就只能思考人生了

　　结果出来，不到130，差强人意吧。

　　总结一下，要想今年的这种题考高分，有大概一下原则在复习的时候要牢记：

　　1.你不是出题老师，你没资格决定应该考什么。

　　2.考察的是你，考察的不是计算器。

　　►接着说说复试。

　　天津市有一个优良传统，那就是坚持其他省市成绩出来一周以后再出成绩（MDZZ）。但是南开也有一个优良传统，那就是它一定是天津市最早复试的那个学校（MDZZ),出成绩以后，过不了两周就该复试了。然后复试的科目是这样的：

　　最最关键是，毕设开始了，还要交任务书，前期报告（MDZZ）。你以为这就完了？这期间还要去跟导师见个面(自然你不能空手去是吧，显得没有诚意是吧。咳咳咳，想什么呢！我的意思是你要读论文，要读老师的专著，你要表现的对导师研究方向的兴趣，否则导师凭什么认为你适合当他的学生?

　　没毛病~就这样，见导师之前花了三天去读导师的论文以及领域相关文献（当然各种看不懂）。最后去到南开新校区，导师也就看了看我的简历，问了几个简单的问题（主要是本科学习情况，还有项目的事），又唠了唠家常（家里几亩地，养了几头牛之类的），然后就然我回去准备复试了，并没有问道我对他方向的理解。

　　等到乱七八糟的事情忙完，大概也就剩一周多的时间了，书自然不可能全看了。挑了电路，数电，模电来看，自控线控初试考过，自然不用怎么准备。C语言专外全靠吃老本。

　　到了12号去考试，上午先是资格审查（要交六级成绩单，这里有必要澄清，不是必须六级，有六级是最好的，能加分），完事就找了个地方接着看书去了。下午先是C语言，一点开始，一个小时时间，巨困（大概的题目是输入一个字符串A，再输入一个字符串B，求A，B之间的距离。距离就是通过多少步可以把A字符串转化为B字符串）。不怎么会写，胡乱写了一下，就交上去了。接着就是专业课（困+写完C的那种眩晕感），题目是这样的：

　　最大的问题不是会不会，而是做不做的完。反正我没写完。提醒一句，简单的题都在后面（比如自控数电，比如逻辑题最后几个只要你能读懂中国字你就能做出来），寸土必争的那种就等着GG吧（比如我)。所以，复习的时候一定要把重点放在概念的理解记忆上，因为考试时间只有60分钟，所以不可能让你把时间都放在计算上，如果计算题一眼看不出来，那就直接放弃就好了，把时间留给后面简单的题（此方法同样适用于最前面的逻辑推理题）。然后就是考试科目里面的计算机组成（最开始我以为是微机原理，其实不是），运筹学，如果没有学过，就放弃好了，因为两科加在一起统共不到5道题。

　　机考就这样结束了，感觉考得真的很烂，可能导致复试不及格。12号晚上，一宿未眠。

　　13号面试，我被幸运的排到了下午，自然而然的知道了上午面试的同学都被问到了什么问题。简而言之，面试很顺利，因为本科期间做过的比赛项目比较多（挑战杯，电赛，美新，创青春等等），所以大部分时间都在问我项目的事情（问的可能比较深，切记不要给自己挖坑）；然后又简单的问了我一些自控线控的问题，比如能控能观的定义，自控现控的区别，最小实现等等。

　　听说别的同学还有被问到了电拖的问题，有的还被问到了过控（电拖我没复习，过控我没学过），倒吸一口冷气。剩下的时间（剩下的时间不多了，因为前面谈的比较久），没有让我说英语自我介绍，主要是对话，说说家乡，说说爱好，说说最喜欢的专业课（最好说说自控现控，好说；另外听说一个大哥说的是history，不知道他是不是还活着），就这样过去了。

　　面试完下午三点，有种失魂落魄的赶脚。自己一个人落寞的在空旷的校园里闲逛，回想考研过程中各种得失，思考万一自己真的考不上调剂到哪里去，如果回本校会不会被人笑话（初试分数不低，家里人都把牛给吹出去了），然后到本校以后还有哪个老师没有招满吧啦吧啦。

　　一直等到下午六点多，出录取通知。然后就看见自己被录取了。还好。没有惊喜，只是平静，先发了个短信给导师，告诉他我被录取了，接着给爸妈打了个电话，让他们不要担心了。

　　当你努力到了，那种努力会把心里的各种侥幸洗刷，到这时，你会宠辱不惊。因为，你会感到这是水渠成瓜蒂落的事情，只是你应得的。

　　最后，祝愿18级考研的孩子们考研成功，我在机器人所等你来，加油！

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　　（实习小编小谭，既然选择了远方，便只顾风雨兼程。）